/*****************************************************************
Copyright (c) 2020, Unitree Robotics.Co.Ltd. All rights reserved.
*****************************************************************/
#ifndef _UNITREE_LEGGED_JOYSTICK_H_
#define _UNITREE_LEGGED_JOYSTICK_H_

#include <stdint.h>
// // 16b
// typedef union {
//     struct {
//         uint8_t R1          :1;
//         uint8_t L1          :1;
//         uint8_t start       :1;
//         uint8_t select      :1;
//         uint8_t R2          :1;
//         uint8_t L2          :1;
//         uint8_t F1          :1;
//         uint8_t F2          :1;
//         uint8_t A           :1;
//         uint8_t B           :1;
//         uint8_t X           :1;
//         uint8_t Y           :1;
//         uint8_t up          :1;
//         uint8_t right       :1;
//         uint8_t down        :1;
//         uint8_t left        :1;
//     } components;
//     uint16_t value;
// } xKeySwitchUnion;

// // 40 Byte (now used 24B)
// typedef struct {
//     uint8_t head[2];
//     xKeySwitchUnion btn;
//     float lx;
//     float rx;
//     float ry;
//     float L2;
//     float ly;

//     uint8_t idle[16];
// } xRockerBtnDataStruct;

#endif  // _UNITREE_LEGGED_JOYSTICK_H_